diff --git a/Cargo.toml b/Cargo.toml
new file mode 100644
index 0000000..bd89c3d
--- /dev/null
+++ b/Cargo.toml
@@ -0,0 +1,9 @@
+[package]
+name = "scsi-ng"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+# See more keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html
+
+[dependencies]
+# enum-map = { version = "2.6.1", features = ["no_std"] }
diff --git a/src/commands.rs b/src/commands.rs
new file mode 100644
index 0000000..3821bb9
--- /dev/null
+++ b/src/commands.rs
@@ -0,0 +1,418 @@
+
+// https://www.t10.org/lists/2op.htm
+
+#[derive(Clone, Copy, Debug)]
+pub enum Command {
+  Unrecognized,
+  TestUnitReady,
+  Rewind,
+  RequestSense,
+  Format,
+  ReadBlockLimits,
+  ReassignBlocks,
+  InitializeElementStatus,
+  Read6,
+  Write6,
+  Seek6,
+  ReadReverse6,
+  WriteFilemarks6,
+  Space6,
+  Inquiry,
+  Verify6,
+  RecoverBufferedData,
+  ModeSelect6,
+  Reserve6,
+  Release6,
+  Copy,
+  Erase6,
+  ModeSense6,
+  StartStopUnit,
+  LoadUnload,
+  ReceiveDiagnosticResults,
+  SendDiagnostic,
+  PreventAllowMediumRemoval,
+  ReadFormatCapacities,
+  ReadCapacity10,
+  Read10,
+  ReadGeneration,
+  Write10,
+  Seek10,
+  Locate10,
+  Erase10,
+  ReadUpdatedBlock,
+  WriteAndVerify10,
+  Verify10,
+  SetLimits10,
+  PreFetch10,
+  ReadPosition,
+  SynchronizeCache10,
+  LockUnlockCache10,
+  ReadDefectData10,
+  InitializeElementStatusWithRange,
+  MediumScan,
+  Compare,
+  CopyAndVerify,
+  WriteBuffer,
+  ReadBuffer,
+  UpdateBlock,
+  ReadLong10,
+  WriteLong10,
+  ChangeDefinition,
+  WriteSame10,
+  Unmap,
+  ReadTocPmaAtip,
+  ReportDensitySupport,
+  PlayAudio10,
+  GetConfiguration,
+  PlayAudioMsf,
+  Sanitize,
+  GetEventStatusNotification,
+  PauseResume,
+  LogSelect,
+  LogSense,
+  XdWrite10,
+  XpWrite10,
+  ReadDiscInformation,
+  XdRead10,
+  XdWriteRead10,
+  SendOpcInformation,
+  ModeSelect10,
+  Reserve10,
+  Release10,
+  RepairTrack,
+  ModeSense10,
+  CloseTrackSession,
+  ReadBufferCapacity,
+  SendCueSheet,
+  PersistentReserveIn,
+  PersistentReserveOut,
+  ExtendedCdb,
+  VariableLengthCdb,
+  XdWriteExtended16,
+  WriteFilemarks16,
+  ReadReverse16,
+  ThirdPartyCopyOut,
+  ThirdPartyCopyIn,
+  AtaPassThrough16,
+  AccessControlIn,
+  AccessControlOut,
+  Read16,
+  CompareAndWrite,
+  Write16,
+  OrWrite,
+  ReadAttribute,
+  WriteAttribute,
+  WriteAndVerify16,
+  Verify16,
+  PreFetch16,
+  SynchronizeCache16,
+  Space16,
+  LockUnlockCache16,
+  Locate16,
+  WriteSame16,
+  Erase16,
+  ServiceActionBidirectional,
+  ServiceActionIn16,
+  ServiceActionOut16,
+  ReportLuns,
+  AtaPassThrough12,
+  SecurityProtocolIn,
+  MaintenanceIn,
+  MaintenanceOut,
+  ReportKey,
+  MoveMedium,
+  PlayAudio12,
+  ExchangeMedium,
+  MoveMediumAttached,
+  Read12,
+  ServiceActionOut12,
+  Write12,
+  ServiceActionIn12,
+  Erase12,
+  ReadDvdStructure,
+  WriteAndVerify12,
+  Verify12,
+  SearchDataHigh12,
+  SearchDataEqual12,
+  SearchDataLow12,
+  SetLimits12,
+  ReadElementStatusAttached,
+  SecurityProtocolOut,
+  SendVolumeTag,
+  ReadDefectData12,
+  ReadElementStatus,
+  ReadCdMsf,
+  RedundancyGroupIn,
+  RedundancyGroupOut,
+  SpareIn,
+  SpareOut,
+  VolumeSetIn,
+  VolumeSetOut,
+}
+
+impl Command {
+  pub fn code(&self) -> u8 {
+    match self {
+      Command::Unrecognized => panic!("Unrecognized command"),
+      Command::TestUnitReady => 0x00,
+      Command::Rewind => 0x01,
+      Command::RequestSense => 0x03,
+      Command::Format => 0x04,
+      Command::ReadBlockLimits => 0x05,
+      Command::ReassignBlocks | Command::InitializeElementStatus => 0x07,
+      Command::Read6 => 0x08,
+      Command::Write6 => 0x0a,
+      Command::Seek6 => 0x0b,
+      Command::ReadReverse6 => 0x0f,
+      Command::WriteFilemarks6 => 0x10,
+      Command::Space6 => 0x11,
+      Command::Inquiry => 0x12,
+      Command::Verify6 => 0x13,
+      Command::RecoverBufferedData => 0x14,
+      Command::ModeSelect6 => 0x15,
+      Command::Reserve6 => 0x16,
+      Command::Release6 => 0x17,
+      Command::Copy => 0x18,
+      Command::Erase6 => 0x19,
+      Command::ModeSense6 => 0x1a,
+      Command::StartStopUnit | Command::LoadUnload => 0x1b,
+      Command::ReceiveDiagnosticResults => 0x1c,
+      Command::SendDiagnostic => 0x1d,
+      Command::PreventAllowMediumRemoval => 0x1e,
+      Command::ReadFormatCapacities => 0x23,
+      Command::ReadCapacity10 => 0x25,
+      Command::Read10 => 0x28,
+      Command::ReadGeneration => 0x29,
+      Command::Write10 => 0x2a,
+      Command::Seek10 | Command::Locate10 => 0x2b,
+      Command::Erase10 => 0x2c,
+      Command::ReadUpdatedBlock => 0x2d,
+      Command::WriteAndVerify10 => 0x2e,
+      Command::Verify10 => 0x2f,
+      Command::SetLimits10 => 0x33,
+      Command::PreFetch10 | Command::ReadPosition  => 0x34,
+      Command::SynchronizeCache10 => 0x35,
+      Command::LockUnlockCache10 => 0x36,
+      Command::ReadDefectData10 | Command::InitializeElementStatusWithRange => 0x37,
+      Command::MediumScan => 0x38,
+      Command::Compare => 0x39,
+      Command::CopyAndVerify => 0x3a,
+      Command::WriteBuffer => 0x3b,
+      Command::ReadBuffer => 0x3c,
+      Command::UpdateBlock => 0x3d,
+      Command::ReadLong10 => 0x3e,
+      Command::WriteLong10 => 0x3f,
+      Command::ChangeDefinition => 0x40,
+      Command::WriteSame10 => 0x41,
+      Command::Unmap => 0x42,
+      Command::ReadTocPmaAtip => 0x43,
+      Command::ReportDensitySupport => 0x44,
+      Command::PlayAudio10 => 0x45,
+      Command::GetConfiguration => 0x46,
+      Command::PlayAudioMsf => 0x47,
+      Command::Sanitize => 0x48,
+      Command::GetEventStatusNotification => 0x4a,
+      Command::PauseResume => 0x4b,
+      Command::LogSelect => 0x4c,
+      Command::LogSense => 0x4d,
+      Command::XdWrite10 => 0x50,
+      Command::XpWrite10 | Command::ReadDiscInformation => 0x51,
+      Command::XdRead10 => 0x52,
+      Command::XdWriteRead10 => 0x53,
+      Command::SendOpcInformation => 0x54,
+      Command::ModeSelect10 => 0x55,
+      Command::Reserve10 => 0x56,
+      Command::Release10 => 0x57,
+      Command::RepairTrack => 0x58,
+      Command::ModeSense10 => 0x5a,
+      Command::CloseTrackSession => 0x5b,
+      Command::ReadBufferCapacity => 0x5c,
+      Command::SendCueSheet => 0x5d,
+      Command::PersistentReserveIn => 0x5e,
+      Command::PersistentReserveOut => 0x5f,
+      Command::ExtendedCdb => 0x7e,
+      Command::VariableLengthCdb => 0x7f,
+      Command::XdWriteExtended16 | Command::WriteFilemarks16 => 0x80,
+      Command::ReadReverse16 => 0x81,
+      Command::ThirdPartyCopyOut => 0x83,
+      Command::ThirdPartyCopyIn => 0x84,
+      Command::AtaPassThrough16 => 0x85,
+      Command::AccessControlIn => 0x86,
+      Command::AccessControlOut => 0x87,
+      Command::Read16 => 0x88,
+      Command::CompareAndWrite => 0x89,
+      Command::Write16 => 0x8a,
+      Command::OrWrite => 0x8b,
+      Command::ReadAttribute => 0x8c,
+      Command::WriteAttribute => 0x8d,
+      Command::WriteAndVerify16 => 0x8e,
+      Command::Verify16 => 0x8f,
+      Command::PreFetch16 => 0x90,
+      Command::SynchronizeCache16 | Command::Space16 => 0x91,
+      Command::LockUnlockCache16 | Command::Locate16 => 0x92,
+      Command::WriteSame16 | Command::Erase16 => 0x93,
+      Command::ServiceActionBidirectional | Command::ServiceActionIn16 => 0x9e,
+      Command::ServiceActionOut16 => 0x9f,
+      Command::ReportLuns => 0xa0,
+      Command::AtaPassThrough12 => 0xa1,
+      Command::SecurityProtocolIn => 0xa2,
+      Command::MaintenanceIn => 0xa3,
+      Command::MaintenanceOut | Command::ReportKey => 0xa4,
+      Command::MoveMedium | Command::PlayAudio12 => 0xa5,
+      Command::ExchangeMedium => 0xa6,
+      Command::MoveMediumAttached => 0xa7,
+      Command::Read12 => 0xa8,
+      Command::ServiceActionOut12 => 0xa9,
+      Command::Write12 => 0xaa,
+      Command::ServiceActionIn12 => 0xab,
+      Command::Erase12 => 0xac,
+      Command::ReadDvdStructure => 0xad,
+      Command::WriteAndVerify12 => 0xae,
+      Command::Verify12 => 0xaf,
+      Command::SearchDataHigh12 => 0xb0,
+      Command::SearchDataEqual12 => 0xb1,
+      Command::SearchDataLow12 => 0xb2,
+      Command::SetLimits12 => 0xb3,
+      Command::ReadElementStatusAttached => 0xb4,
+      Command::SecurityProtocolOut => 0xb5,
+      Command::SendVolumeTag => 0xb6,
+      Command::ReadDefectData12 => 0xb7,
+      Command::ReadElementStatus => 0xb8,
+      Command::ReadCdMsf => 0xb9,
+      Command::RedundancyGroupIn => 0xba,
+      Command::RedundancyGroupOut => 0xbb,
+      Command::SpareIn => 0xbc,
+      Command::SpareOut => 0xbd,
+      Command::VolumeSetIn => 0xbe,
+      Command::VolumeSetOut => 0xbf,
+    }
+  }
+
+  fn from_code_trivial(code: u8) -> Option<Command> {
+    match code {
+      0x00 => Some(Command::TestUnitReady),
+      0x01 => Some(Command::Rewind),
+      0x03 => Some(Command::RequestSense),
+      0x04 => Some(Command::Format),
+      0x05 => Some(Command::ReadBlockLimits),
+      0x08 => Some(Command::Read6),
+      0x0a => Some(Command::Write6),
+      0x0b => Some(Command::Seek6),
+      0x0f => Some(Command::ReadReverse6),
+      0x10 => Some(Command::WriteFilemarks6),
+      0x11 => Some(Command::Space6),
+      0x12 => Some(Command::Inquiry),
+      0x13 => Some(Command::Verify6),
+      0x14 => Some(Command::RecoverBufferedData),
+      0x15 => Some(Command::ModeSelect6),
+      0x16 => Some(Command::Reserve6),
+      0x17 => Some(Command::Release6),
+      0x18 => Some(Command::Copy),
+      0x19 => Some(Command::Erase6),
+      0x1a => Some(Command::ModeSense6),
+      0x1c => Some(Command::ReceiveDiagnosticResults),
+      0x1d => Some(Command::SendDiagnostic),
+      0x1e => Some(Command::PreventAllowMediumRemoval),
+      0x23 => Some(Command::ReadFormatCapacities),
+      0x25 => Some(Command::ReadCapacity10),
+      0x28 => Some(Command::Read10),
+      0x29 => Some(Command::ReadGeneration),
+      0x2a => Some(Command::Write10),
+      0x2c => Some(Command::Erase10),
+      0x2d => Some(Command::ReadUpdatedBlock),
+      0x2e => Some(Command::WriteAndVerify10),
+      0x2f => Some(Command::Verify10),
+      0x33 => Some(Command::SetLimits10),
+      0x35 => Some(Command::SynchronizeCache10),
+      0x36 => Some(Command::LockUnlockCache10),
+      0x38 => Some(Command::MediumScan),
+      0x39 => Some(Command::Compare),
+      0x3a => Some(Command::CopyAndVerify),
+      0x3b => Some(Command::WriteBuffer),
+      0x3c => Some(Command::ReadBuffer),
+      0x3d => Some(Command::UpdateBlock),
+      0x3e => Some(Command::ReadLong10),
+      0x3f => Some(Command::WriteLong10),
+      0x40 => Some(Command::ChangeDefinition),
+      0x41 => Some(Command::WriteSame10),
+      0x42 => Some(Command::Unmap),
+      0x43 => Some(Command::ReadTocPmaAtip),
+      0x44 => Some(Command::ReportDensitySupport),
+      0x45 => Some(Command::PlayAudio10),
+      0x46 => Some(Command::GetConfiguration),
+      0x47 => Some(Command::PlayAudioMsf),
+      0x48 => Some(Command::Sanitize),
+      0x4a => Some(Command::GetEventStatusNotification),
+      0x4b => Some(Command::PauseResume),
+      0x4c => Some(Command::LogSelect),
+      0x4d => Some(Command::LogSense),
+      0x50 => Some(Command::XdWrite10),
+      0x52 => Some(Command::XdRead10),
+      0x53 => Some(Command::XdWriteRead10),
+      0x54 => Some(Command::SendOpcInformation),
+      0x55 => Some(Command::ModeSelect10),
+      0x56 => Some(Command::Reserve10),
+      0x57 => Some(Command::Release10),
+      0x58 => Some(Command::RepairTrack),
+      0x5a => Some(Command::ModeSense10),
+      0x5b => Some(Command::CloseTrackSession),
+      0x5c => Some(Command::ReadBufferCapacity),
+      0x5d => Some(Command::SendCueSheet),
+      0x5e => Some(Command::PersistentReserveIn),
+      0x5f => Some(Command::PersistentReserveOut),
+      0x81 => Some(Command::ReadReverse16),
+      0x83 => Some(Command::ThirdPartyCopyOut),
+      0x84 => Some(Command::ThirdPartyCopyIn),
+      0x85 => Some(Command::AtaPassThrough16),
+      0x86 => Some(Command::AccessControlIn),
+      0x87 => Some(Command::AccessControlOut),
+      0x88 => Some(Command::Read16),
+      0x89 => Some(Command::CompareAndWrite),
+      0x8a => Some(Command::Write16),
+      0x8b => Some(Command::OrWrite),
+      0x8c => Some(Command::ReadAttribute),
+      0x8d => Some(Command::WriteAttribute),
+      0x8e => Some(Command::WriteAndVerify16),
+      0x8f => Some(Command::Verify16),
+      0x90 => Some(Command::PreFetch16),
+      0x9f => Some(Command::ServiceActionIn16),
+      0xa0 => Some(Command::ReportLuns),
+      0xa1 => Some(Command::AtaPassThrough12),
+      0xa2 => Some(Command::SecurityProtocolIn),
+      0xa3 => Some(Command::MaintenanceIn),
+      0xa6 => Some(Command::ExchangeMedium),
+      0xa7 => Some(Command::MoveMediumAttached),
+      0xa8 => Some(Command::Read12),
+      0xa9 => Some(Command::ServiceActionOut12),
+      0xaa => Some(Command::Write12),
+      0xab => Some(Command::ServiceActionIn12),
+      0xac => Some(Command::Erase12),
+      0xad => Some(Command::ReadDvdStructure),
+      0xae => Some(Command::WriteAndVerify12),
+      0xaf => Some(Command::Verify12),
+      0xb0 => Some(Command::SearchDataHigh12),
+      0xb1 => Some(Command::SearchDataEqual12),
+      0xb2 => Some(Command::SearchDataLow12),
+      0xb3 => Some(Command::SetLimits12),
+      0xb4 => Some(Command::ReadElementStatusAttached),
+      0xb5 => Some(Command::SecurityProtocolOut),
+      0xb6 => Some(Command::SendVolumeTag),
+      0xb7 => Some(Command::ReadDefectData12),
+      0xb8 => Some(Command::ReadElementStatus),
+      0xb9 => Some(Command::ReadCdMsf),
+      0xba => Some(Command::RedundancyGroupIn),
+      0xbb => Some(Command::RedundancyGroupOut),
+      0xbc => Some(Command::SpareIn),
+      0xbd => Some(Command::SpareOut),
+      0xbe => Some(Command::VolumeSetIn),
+      0xbf => Some(Command::VolumeSetOut),
+      _ => None,
+
+    }
+  }
+
+  pub fn from_code(code: u8) -> Command {
+    // TODO: handle non-trivial commands
+    Command::from_code_trivial(code).unwrap_or_else(|| panic!("Unrecognized command code: {}", code))
+  }
+}
diff --git a/src/lib.rs b/src/lib.rs
new file mode 100644
index 0000000..4dd391f
--- /dev/null
+++ b/src/lib.rs
@@ -0,0 +1,3 @@
+#![no_std]
+
+pub mod commands;
\ No newline at end of file